话说晋国以及诸侯的军队，围困了偪阳城二十四天，但是一直攻打不下来。突然天降大雨，平地上的水深达三尺。荀偃、士匄两位将领考虑到军心可能会有变动，一同来到中军向智罃报告说：“我们原本以为这座城池较小，容易攻克。但现在我们已经围攻了很久却依然没有攻下，天又降了大雨，现在正是夏季，雨水很多，泡水在西边，薛水在东边，漷水在东北边，这三条河流都与泗水相通。万一大雨不停，这三条河流泛滥，恐怕我们撤军都会不方便。不如暂时撤回，等待再次进攻的机会。”智罃非常生气，拿起手边的茶几，向荀偃和士匄扔过去，骂道：“我难道没有说过，‘虽小而固，未易下也’吗？你们这些家伙自以为能够攻破城池，在晋侯面前献媚。我陪你们来到这里！我们已经围攻了这么久，却没有任何进展。突然下起大雨，你们就想要撤退了。你们来的时候是自愿的，但离开的时候却不是你们说了算！现在我给你们七天的时间，必须攻下偪阳。如果还没有任何进展，按照军法处置，砍掉你们的头颅！现在赶快滚！别再来烦我！”两位将领吓得脸色苍白，连连答应着退了出去。他们告诉手下的军官们：“元帅下了死命令，如果七天之内我们还不能攻破城池，他一定会按照军法斩我们的头。现在我们也给你们立下同样的期限，六天之内如果不能破城，我们先斩了你们，然后自己刎颈自尽，以示遵守军法。”众将们都面面相觑，感到非常惊恐。
荀偃和士匄说：“军中不允许有戏言！我们两个人将亲自冒着箭矢的危险，昼夜攻城，不进则已，必须攻破偪阳城。”他们约请鲁国、曹国和邾国三国一起并力攻城。当时河水稍微退了一些，荀偃和士匄乘坐战车，率先前往，不惧城上的箭矢攻击。从庚寅日开始攻城，到甲午日，城中的箭石已经消耗殆尽，无法再继续抵抗了。荀偃跳上城墙，率先攻入偪阳城，士匄随后跟上，其他各国的军队将领也趁势攀登城墙。偪阳城的君主妘斑在巷战中死亡。智罃进入城中，偪阳君率领群臣前来迎降。智罃将偪阳君的家族全部收编，留在中军处。从开始攻城到攻破城墙，只用了五天的时间。如果不是智罃发怒下达限令，这次行动可能就会失败了。髯翁有一首诗说：“仗钺登坛无地天，偏裨何事敢侵权？一人投杌三军惧，不怕隆城铁石坚。”
当时晋国的悼公担心攻打偪阳城难以成功，于是又挑选了两千名精锐士兵前来助战。他们行至楚丘时，得知智罃已经攻下了偪阳城，于是派使者前往宋国，将偪阳的领地封赠给宋国的向戌。向戌和宋平公亲自前往楚丘拜会晋国的君主。向戌拒绝接受封赏，悼公于是将偪阳的领地归还给了宋公。宋国和卫国两位君主各自设宴款待晋国的君主。智罃向悼公夸赞了鲁国三将的勇敢，悼公便赐予他们车和衣服，并让他们回去了。悼公认为偪阳的君主子助帮助了楚国，于是废除了他的王位，选取了他的族人之中的有才能的人，让他们管理妘姓的祭祀，并居住在霍城。在那年秋天，荀会去世了，悼公因为魏绛能严格执行法令，担任新军队的副将。同时，他还任命张老为司马。
在那年冬天，第二军去攻打郑国，驻扎在牛首，又在虎牢增加驻军。正好郑国人尉止发动叛乱，在西宫的朝堂上杀死了公子騑、公子发、公孙辄。公子騑的儿子公孙夏字子西，公子发的儿子公孙侨字子产，各自率领家中的武装攻打叛贼，叛贼败逃到北宫。公孙虿也率领众人前来支援，最终消灭了尉止的一派，立公子嘉为上卿。栾黡建议说：“郑国内部发生了叛乱，他们一定无法进行战斗，我们应该抓住机会进行攻击。”但是智罃说：“我们不能趁着别人的内乱而不义。”他下令暂缓攻击。公子嘉派人去寻求和解，智罃同意了。等到楚国的公子贞来救援郑国时，晋军已经全部撤退了。郑国又与楚国结盟。史书记载：“晋悼公三次征服楚国。”这是“三驾”之一。这件事发生在周灵王九年。
第二年夏天，晋悼公因为郑国人还没有完全臣服，于是再次率领第三军去攻打郑国。宋国的向戌的军队先到达郑国的东门，卫国的上卿孙林父率领军队和郳人在北边扎营，晋国的新军元帅赵武等人在西郊之外扎营，荀罃率领大军从北林向西，在郑国的南门展示军力，约定各路军队在同一天围攻郑国。郑国的君臣们非常害怕，又派使者去寻求和解。荀罃又同意了，于是撤军回到宋国。郑国的简公亲自前往亳城北部，为诸军举行盛大的庆功宴，并与荀罃等人进行了盟誓，晋国和宋国的军队也随之解散。这也是晋国悼公“三驾”中的第二次胜利。楚国的共王非常生气，派公子贞去向秦国借兵，与楚国一起攻打郑国。那时秦景公的妹妹嫁给了楚共王为妻，两国关系友好。于是秦国派了大将嬴詹率领三百辆战车协助楚国作战。楚共王亲自率领大军，向荥阳进发，并发誓说：“这次不灭掉郑国，我绝不班师回朝！”
郑简公从亳城北边与晋国结盟后归来，预感到楚军不久就会来攻打，于是召集群臣商议对策。各位大夫都说：“现在晋国的势力强大，楚国比不上。但晋国的军队来得慢，去得快，两国从未分出胜负，所以争斗不休。如果晋国愿意为我们献出生命，而楚国的实力又不足以对抗晋国，那么楚国一定会退避三舍，从此我们可以专心侍奉晋国了。”公孙舍之建议说：“如果想要晋国为我们献出生命，那就要先激怒他们。想要激怒晋国，那就要去攻打宋国。宋国与晋国的关系最好，我们攻打宋国，晋国肯定会在晚上来攻打我们。晋国会迅速出现，而楚国可能无法及时赶到，我们就能够在楚国面前有理有据了。”众大臣都说：“这个计划非常好！”正在讨论的时候，谍报探到了楚国向秦国借兵的消息。公孙舍之高兴地说：“这是上天给我们的机会，让我们能够与晋国结盟啊！”其他人不太理解他的意思。公孙舍之说：“如果秦国和楚国互相攻伐，郑国必定会陷入严重的困境。我们应该在他们尚未入境之前就去迎接他们，引导他们一起攻打宋国。这样不仅可以避免楚国的威胁，还可以激怒晋国前来。这不是一举两得吗？”郑国的简公听从了公孙舍之的策略，立即下令公孙舍之驾着单车夜间南下。当他渡过颍水，走了不到一天的路程，就遇到了楚国的军队。公孙舍之下车向楚国的王马前叩拜，楚国的共王板着脸问道：“郑国反复无信，我正是来问罪的，你来这里做什么？”公孙舍之回答说：“我们的国君感激大王的恩德，敬畏大王的威严，希望能在大王的庇护下度过一生，怎么敢背叛您呢？但是无奈晋国人太过残暴，和宋国联合起来，不断地侵犯我们。我们的国君担心国家会被颠覆，无法继续效忠大王，所以暂时和他们和解，以击退他们的军队。晋国的军队一旦退去，那些地方仍然会献给大王。我们担心大王不能了解我们国家的诚意，所以特地派遣我前来迎接，表达我们的真心。如果大王愿意对宋国问罪，我们的国君愿意亲自带领军队，稍效犬马之劳，以表明我们绝不背叛大王的决心。”楚共王听了之后，转变了怒意，变得很高兴地说：“如果你的国君愿意跟随我攻打宋国，我还能说什么呢？”公孙舍之又奏道：“我在准备行装的时候，我们的国君已经收集了所有的赋税，等待大王在东鄙相会，不敢落后。”共王说：“虽然如此，但是秦国的百姓已经在荥阳城下集结，我们需要一起行动才能成功。”公孙舍之又一次奏道：“雍州地处辽远，必须经过晋国和周国的领土才能到达郑国。大王只要派出一名使
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