人活着总是在内在的驱动下去满足本身的欲望，而欲望的最终目的就是为了获得权力和自由。在生命的基本欲望得到满足后，人必然会向更高的要求发出信号，并努力实现它。
权力和自由，是欲望的双生子，既有联系，又有冲突。它们可以共同发展，共同进步，却难以同步到达最好。就像一张桌子，权力和欲望是前后两只脚，同样的高度才能平衡，一方超过另一方就会倾倒。
满足基本物质和精神追求后，人的欲望便会掺杂社会诉求，其实这就是一种对本身权力和自由的欲望追求。不管是让社会公平公正，还是有利于某些群体制度的制定，都是为了满足特定欲望的实现。
人生而自由，每个人都应该有同等的自由。在未形成文明社会时，个体无序的活动行为让自由得到发挥，然而单薄的个体力量让生存受到限制。于是，个体组合在一起，团体的力量让生存得到更大的保障。
生存在团体活动中得到更大保障的同时，无序的生存方式便渐渐被约束，道德和制度的出现，使得原本自由的行为受到限制。不同的分工，也让个体的行为出现了不同的偏差。
在社会进化更有序和追求更美好的时候，欲望就随之变化，要求得到更多的满足。这个满足不是在未开化时期那种无序、没有遏制的欲望，而是在道德和制度制约下得到限定满足的欲望。
自由，是不受限制和约束的具体行为，这个行为不仅包括身体的行为，也包括语言的行为。既要有行动权，也要有话语权。也就是说，在基本欲望得到满足后，生命追求的是身体的行动和语言的表达。
在道德和法治的约束下，并不是所有的行动和语言都能表达。比如，在蛮荒时期，为了生存，人类可以对任意动物进行虐杀；然
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